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论PLC实现伺服放大器功能在电动执行器中的应用

点击次数：563 发布时间：2016-06-28

利用PLC实现的伺服放大器功能，应用于控制阀门开、关的电动执行器上。通过程序将电动执行器转变成自动调节阀门开度的智能执行器，大大改变了设备的性能。该程序在我公司4800t/d熟料生产线广泛应用，方便了人员操作，阀门得到有效控制，节约了成本，提高了生产效率，增长了经济效益。

1 常规的伺服放大器存在问题的分析及方案论证

（1）电动执行器开、关频繁动作，中控反馈信号频繁波动，以至造成部分执行器电机烧坏。

（2）部分电动执行器向同一方向（开方向或关方向）一直动作停不下来，造成部分阀门顺坏、电动执行器电机烧坏。

伺服放大器控制板由前置级磁放大器线路板、触发器线路板和可控硅交流开关线路板三部分组成。电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的运行来实现[1]。其调节原理类似于一个纯积分作用的调节器，只要指令信号与阀位反馈信号的偏差超过调节不灵敏区的范围，伺服放大器就会一直发出开指令或者关指令。经检查发现，生产故障的发生均是由于其伺服放大器部分出现问题。

（1）电动执行器开、关频繁动作是由于其死区灵敏区的范围太窄。中控给定信号和阀位反馈信号相比较只要偏差在灵敏区的范围之外，伺服放大器就会频繁发出开指令或者关指令，造成执行器频繁动作。经厂家指导，调节其电位器也达不到理想效果。

（2）部分电动执行器向同一方向（开方向或关方向）一直动作停不下来是由于其内部采用的固态继电器触点损坏，造成其接触器长时间吸合。此类问题的执行器大多是在高温环境下的执行器，高温的烘烤使固态继电器内部的可控硅击穿，造成其触点损坏。从而使控制电机正反转的接触器长时间吸合，造成执行器向同一方向（开方向或关方向）一直动作停不下来。

为解决上述问题决定采用PLC实现的伺服放大器功能替代其传统的伺服放大器控制板。实际运行情况表明，此方案信号稳定可靠，达到了预期的效果。

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