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智能一體化電動執行機構使用中出現的震蕩問題該如何應對？

點擊次數：347 發布時間：2020-08-03

　　使用智能一體化電動執行機構時，許多用戶會遇到各種振動。長期使用會影響電動執行器的使用壽命，因此消除振動現象可以有效地延長設備的使用壽命。這六個策略教您從容應對這個問題。

　　1.因測量參數波動而引起的振蕩

　　測得的參數本身就是脈動信號，這些信號很容易引起振蕩。此時，可以考慮在脈衝管中安裝緩衝部件以進行機械過濾，或安裝電阻尼器，調節並增加發送器和接收器的過濾器常數，或關閉根閥以消除振動。

　　2.調節器PID參數調整不當引起的振蕩

　　如果未正確調整控製係統的PID參數，則控製係統將產生不同程度的振蕩。如果單回路PID調節器的比例增益太大，積分時間太短，微分時間和微分增益太大，則係統可能會振蕩，而執行器也會振蕩。對於多回路控製係統，除了上述原因之外，還存在回路之間相互影響的問題，以及由參數設置不當引起的共振問題。鑒於存在的問題，可以再次調整PID參數，使控製回路具有一定的穩定性裕度，而不會影響生產並滿足過程控製要求。

智能一體化電動執行機構

　　3.智能一體化電動執行機構和控製閥的機械裝配引起的振動

　　電動執行器和控製閥之間的機械連接不良，例如機械間隙過大，也會導致執行器振蕩。因此，无限次数看污片的app下载必須購買優質的產品，執行器和控製閥應由製造商提供，並應保證安裝質量。

　　4.控製係統外部幹擾引起的振動

　　對於由控製係統的外部幹擾引起的振蕩，通常是不規則的，並且可能是偶然的。它不同於控製係統及其自身的振蕩，或者易於判斷，但很難消除。可以采取的措施是：連接地線，對信號線采取屏蔽措施，並且屏蔽層隻能在一點處接地。

　　5.由控製閥的流量特性引起的係統振蕩

　　控製閥的流量特性不可忽略。控製閥的流量特性太陡，隻要調節量的偏差很小，被調節的介質就會發生很大的變化。即使控製器的輸出很小，由於閥的作用，介質流量也會發生很大變化，從而導致整個係統的超調和恒定振幅振蕩。對於上述情況，如果無法更改氣門特性，則可以減小控製器的比例增益以提高控製質量。

　　6.智能一體化電動執行機構故障引起的振動

　　電動執行器製動機構的故障會導致電動執行器掉落並引起振蕩。在電動執行器的製動機構發生故障後，保持製動器無法很好地拉入，這會使電動機空轉時間過長。即使伺服放大器的偏差為零，由於閥位置的過度調節，伺服放大器的偏差也不能為零，從而導致電動機來回旋轉並產生振蕩。

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