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智能一體化電動執行機構使用中出現的震蕩問題該如何應對?

點擊次數:347  發布時間:2020-08-03
  使用智能一體化電動執行機構時,許多用戶會遇到各種振動。長期使用會影響電動執行器的使用壽命,因此消除振動現象可以有效地延長設備的使用壽命。這六個策略教您從容應對這個問題。
  1.因測量參數波動而引起的振蕩
  測得的參數本身就是脈動信號,這些信號很容易引起振蕩。此時,可以考慮在脈衝管中安裝緩衝部件以進行機械過濾,或安裝電阻尼器,調節並增加發送器和接收器的過濾器常數,或關閉根閥以消除振動。
  2.調節器PID參數調整不當引起的振蕩
  如果未正確調整控製係統的PID參數,則控製係統將產生不同程度的振蕩。如果單回路PID調節器的比例增益太大,積分時間太短,微分時間和微分增益太大,則係統可能會振蕩,而執行器也會振蕩。對於多回路控製係統,除了上述原因之外,還存在回路之間相互影響的問題,以及由參數設置不當引起的共振問題。鑒於存在的問題,可以再次調整PID參數,使控製回路具有一定的穩定性裕度,而不會影響生產並滿足過程控製要求。
 

智能一體化電動執行機構

  3.智能一體化電動執行機構和控製閥的機械裝配引起的振動
  電動執行器和控製閥之間的機械連接不良,例如機械間隙過大,也會導致執行器振蕩。因此,无限次数看污片的app下载必須購買優質的產品,執行器和控製閥應由製造商提供,並應保證安裝質量。
  4.控製係統外部幹擾引起的振動
  對於由控製係統的外部幹擾引起的振蕩,通常是不規則的,並且可能是偶然的。它不同於控製係統及其自身的振蕩,或者易於判斷,但很難消除。可以采取的措施是:連接地線,對信號線采取屏蔽措施,並且屏蔽層隻能在一點處接地。
  5.由控製閥的流量特性引起的係統振蕩
  控製閥的流量特性不可忽略。控製閥的流量特性太陡,隻要調節量的偏差很小,被調節的介質就會發生很大的變化。即使控製器的輸出很小,由於閥的作用,介質流量也會發生很大變化,從而導致整個係統的超調和恒定振幅振蕩。對於上述情況,如果無法更改氣門特性,則可以減小控製器的比例增益以提高控製質量。
  6.智能一體化電動執行機構故障引起的振動
  電動執行器製動機構的故障會導致電動執行器掉落並引起振蕩。在電動執行器的製動機構發生故障後,保持製動器無法很好地拉入,這會使電動機空轉時間過長。即使伺服放大器的偏差為零,由於閥位置的過度調節,伺服放大器的偏差也不能為零,從而導致電動機來回旋轉並產生振蕩。
 
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