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角行程电动执行机构的速度与位置控制如何实现

点击次数:199  发布时间:2020-07-13
  角行程电动执行机构的速度调节基于PI控制,系统从上位机获得气门转速设定值。蜗轮减速后,用作步进电机的速度设定值。那么如何实现其速度和位置控制呢?由其控制系统检测到的电流信号经过转换电路处理后,可以转换为0-3.3v电压信号,然后传输到端口。由于电流信号的大小与阀的方向成线性关系,因此可以根据收集的电压值获得阀的方向设定值。同时,通过安装在步进电机上的光电编码器的正交脉冲编码电路,可以检测和计算阀的实际方位。实际值与设定值之差作为阀门方向控制器的输入,输出控制电动机在打开方向,关闭方向,停止位置等方向移动,以确保阀门移动到用户指定的方向。
 

角行程电动执行机构

  无论是角行程电动执行机构的速度控制还是位置控制,当电动机启动,停止或设定值有较大变化时,系统输出都会有较大的偏差。在这种情况下,如果仅选择常规控制算法,将不可避免地导致积分累积,这将导致较大的过冲甚至系统振动。因此,引入了积分分离控制算法,该算法不仅可以保持积分效果,而且可以减少过冲。
  1.在安装过程中,避免易燃易爆的气体环境。
  2.也可以安装在室外,但要注意避免阳光直射和雨淋。
  3.在安装前,应清洁管道,并可以在阀门的入口处安装过滤器,以利于去除杂质。
  4.垂直安装效果更好。如果以其他角度安装,电缆接口的位置应高于方向的位置,以免水沿低电位流入执行器。
  5.阀体法兰与管路之间的连接应保持自然和同轴,以免产生剪切应力,并且连接螺栓应均匀锁定。
  6.在安装过程中应保留一定的空间,以利于以后的其他维护操作。
  7.在重要的紧急区域应适当增加旁路。
  8.阀体应与管道绝缘,特别是在高温介质中使用时。否则,环境温度高会影响电动执行器的正常运行。
  9.角行程电动执行机构不得浸入水中,且接线应符合规范。
  10.上电之前,请确保电压符合标准,以免损坏电机。
  11.维护期间必须关闭电源。
 
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