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电动执行器运行过程中产生振荡原因分析及处理

点击次数:578  发布时间:2017-09-19
  电动执行器投入自动运行的状态下,经常会遇到振荡现象。由于振荡的存在,极易引起电动伺服操作器的故障。若电动执行器经常处于振荡状态下运行,将严重影响机构的使用寿命。因此,在调节系统中应消除振荡,以保证调节系统的正常运行。
  引起执行机构振荡的原因有多种,现结合设计、安装调试及运行的经验,说明引起执行机构振荡的原因及消除方法。
  ①电动执行器阀位反馈小回路振荡,产生振荡的原因主要有以下两个方面:
  1、由于电动伺服操作器的不灵敏区δg太小,过于灵敏,使执行器小回路无法稳定而产生振荡。
  2、当执行机构失去制动作用而产生惰走现象时,也会引起执行机构小回路振荡。
  针对上述引起执行机构振荡的原因,对电动伺服操作器不灵敏区δg太小引起的振荡;根据运行中的经验,把电动同服操作器的不灵敏区δg调整在±150~±200μa时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动,应查出机构失去制动的原因给以排除。
  ②由于调节阀流量特性太陡或阀门运行在小开度时,引起调节器过调而使执行机构振荡。
  当调节阀流量特性太陡时,被调量只需较小的偏差就将使被调介质产生较大变化,往往使调节过头,使系统产生振荡。由于调节阀的特性受工艺条件限制,较难修改时,可以把调节器的比例带适当增加,以改善调节品质。
  ③由于调节系统参数整定不当引起系统振荡而导致执行机构振荡
  调节器的参数整定不合适,会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统,比例带过小,积分时间过短,微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统,除和单回路系统有共性的问题外;还存在着回路之间的相互影响,由于参数整定不合适产生各回路间的共振。
  对于上述原因引起执行机构的振荡,可以在系统整定时合理的选择这些参数,使回路都有保持的稳定裕度。
  ④由于信号源波动使变送器输出波动而引起的振荡
  对于对象变化引起信号源波动而造成执行机构的振荡,在回路中加人阻尼器环节,也可在管路中加人机械滤波缓冲装置,用机械阻尼的方法减小变送器输出信号的波动,以至消除机构的振荡。
  ⑤由于执行机构联杆和调节阀间的联接件的游隙和间隙过大,也将造成执行机构的振荡。所以在机构传动部件安装时,要保证所有连接件不应有游隙和间隙,所有连接件应按三级精度配合制造。
  电动执行器的振荡是运行中常见的一种故障现象,直接影响调节品质,其内在的原因也是多方面的,在分析和排除故障时,要从系统构成、安装调试等多方面去分析故障原因,再设法进行消除。
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